Bayi wipeEPUatiEMAti wa ni lilo pupọ ati siwaju sii, bi oṣiṣẹ ni aaye hydraulic, o jẹ dandan lati ni oye ipilẹ ti awọn mọto.Jẹ ki a sọrọ ni ṣoki nipa ibẹrẹ lọwọlọwọ ti servo motor loni.1Njẹ ibẹrẹ lọwọlọwọ ti motor tobi tabi kere ju lọwọlọwọ ṣiṣẹ deede?Kí nìdí?2Kini idi ti mọto naa di ati rọrun lati sun jade?Awọn ibeere meji ti o wa loke jẹ ibeere kan gangan.Laibikita fifuye eto, ifihan iyapa ati awọn idi miiran, ibẹrẹ lọwọlọwọ ti motor tobi ju,Jẹ ki a sọ ni ṣoki nipa iṣoro ti ibẹrẹ lọwọlọwọ lati inu ọkọ ayọkẹlẹ funrararẹ (kii ṣe akiyesi iṣoro ti ibẹrẹ asọ).Awọn ẹrọ iyipo ti motor (DC motor) jẹ ti awọn coils, ati awọn onirin ti motor yoo ge awọn laini fifa irọbi oofa lakoko ilana iṣẹ lati ṣe ipilẹṣẹ agbara elekitiroti.Ni akoko ti moto naa ba ni agbara, nitori agbara elekitiroti ti a fa ko tii ti ipilẹṣẹ, ni ibamu si ofin Ohm, lọwọlọwọ ibẹrẹ ni akoko yii jẹ:IQ=E0/RNiboE0ni agbara okun atiRni deede resistance.Lakoko ilana iṣẹ ti moto, ro pe agbara elekitiroti ti o fa jẹE1, agbara yii ṣe idilọwọ yiyi motor, nitorinaa o tun di agbara eleromotive counter, ni ibamu si ofin Ohm:I=(E0-E1)/RNiwọn igba ti agbara deede kọja okun ti dinku, lọwọlọwọ ni iṣẹ dinku.Ni ibamu si awọn gangan wiwọn, awọn ti isiyi ti gbogbo motor nigba ti o bere jẹ nipa 4-7igba ti iṣẹ ṣiṣe deedeṣugbọn akoko ibẹrẹ jẹ kukuru pupọ.Nipasẹ oluyipada tabi ibẹrẹ rirọ miiran, lọwọlọwọ lẹsẹkẹsẹ yoo lọ silẹ.Nipasẹ iṣiro ti o wa loke, o yẹ ki o rọrun lati ni oye idi ti motor jẹ rọrun lati sun lẹhin ti o di?Lẹhin ti mọto naa da duro yiyi nitori ikuna ẹrọ tabi fifuye pupọ ju, okun waya kii yoo ge laini fifa irọbi oofa mọ, ati pe kii yoo si agbara elekitiromoti counter.Ni akoko yii, agbara ni awọn opin mejeeji ti okun yoo nigbagbogbo tobi pupọ, ati pe lọwọlọwọ lori okun jẹ isunmọ dogba Ti lọwọlọwọ ibẹrẹ ba gun ju, yoo gbona pupọ ati fa ibajẹ si motor.O tun rọrun lati ni oye ni awọn ofin ti itoju agbara.Yiyi ti okun jẹ nipasẹ agbara Ampere lori rẹ.Agbara Ampere dọgba si:F=BILNi akoko ti moto ba bẹrẹ, lọwọlọwọ ti tobi pupọ, agbara ampere tun tobi pupọ ni akoko yii, ati iyipo ibẹrẹ ti okun naa tun tobi pupọ.Ti lọwọlọwọ ba tobi pupọ nigbagbogbo, lẹhinna agbara ampere yoo ma tobi pupọ, nitorinaa moto yiyi yarayara, tabi paapaa yiyara ati yiyara.Èyí kò bọ́gbọ́n mu.Ati ni akoko yii, ooru yoo lagbara pupọ, ati pe gbogbo agbara yoo lo fun ooru, kilode ti o fi lo lati titari ẹru lati ṣe iṣẹ?Nigbati o ba n ṣiṣẹ ni deede, nitori aye ti agbara eleromotive counter, lọwọlọwọ yoo kere pupọ ni akoko yii, ati ooru yoo kere pupọ.Agbara ti a pese nipasẹ ipese agbara le ṣee lo lati ṣe iṣẹ.Gẹgẹ bi àtọwọdá servo, lẹhin iṣẹ-pipade-lupu, o wa nitosi ipo odo nigbagbogbo.Ni akoko yi, awọn awaoko lọwọlọwọ (tabi awọn ti isiyi lori awọn nikan-ipele àtọwọdá) jẹ gidigidi, gan kekere.Nipasẹ itupalẹ ti o wa loke, o tun rọrun lati ni oye idi ti iyara iyara motor, iyipo ti o kere si?Nitori iyara ti o yara, agbara elekitiromotive counter pọ si, kere si lọwọlọwọ ninu waya ni akoko yii, ati pe agbara ampere yoo kere si.F=BIL.