Awakọ n ṣakoso itanna U/V/W mẹta-mẹta lati ṣe aaye itanna, ati ẹrọ iyipo n yi labẹ iṣẹ ti aaye oofa naa.Ni akoko kanna, koodu encoder ṣe ifunni ifihan agbara si awakọ naa.Awakọ naa ṣe afiwe iye esi pẹlu iye ibi-afẹde lati ṣatunṣe igun iyipo iyipo.Iwọn deede ti moto servo da lori deede (nọmba awọn ila) ti kooduopo.O ti pin si DC ati AC servo Motors.Ẹya akọkọ rẹ ni pe nigbati foliteji ifihan jẹ odo, ko si lasan yiyi, ati iyara naa dinku ni deede pẹlu ilosoke iyipo.Loye eto ipilẹ ti moto servo, ṣakoso ipilẹ iṣẹ rẹ, awọn abuda iṣẹ ati awọn abuda, ati awọn iṣẹlẹ ohun elo, lati yan ati lo ni deede.Kini awọn abuda ti ilana iṣẹ ti moto servo?
1. Kini moto servo?
Servo Motors, tun mo bi actuator Motors, ni o wa actuators ninu awọn iṣakoso eto ti o yi pada itanna awọn ifihan agbara sinu awọn igun tabi awọn iyara lori awọn ọpa lati wakọ awọn iṣakoso ohun.Motor Servo, ti a tun mọ si motor adari, jẹ ipin alase ninu eto iṣakoso adaṣe ti o ṣe iyipada ifihan agbara itanna ti o gba sinu iṣipopada angula tabi iṣelọpọ iyara angula lori ọpa mọto.
O ti pin si DC ati AC servo Motors.Ẹya akọkọ rẹ ni pe nigbati foliteji ifihan jẹ odo, ko si lasan yiyi, ati iyara naa dinku ni deede pẹlu ilosoke iyipo.
2. Awọn abuda ti o pọju ti servo motor
Nigbati titẹ sii ifihan iṣakoso iṣakoso ba wa, moto servo n yi;ti ko ba si titẹ ifihan agbara iṣakoso, yoo da yiyi pada.Iyara ati itọsọna ti moto servo le yipada nipasẹ yiyipada titobi ati ipele (tabi polarity) ti foliteji iṣakoso.Lati awọn ọdun 1980, pẹlu idagbasoke awọn iyika iṣọpọ, imọ-ẹrọ itanna agbara ati imọ-ẹrọ ilana iyara AC, imọ-ẹrọ awakọ AC servo oofa ayeraye ti ni ilọsiwaju pataki.Awọn aṣelọpọ mọto olokiki ni awọn orilẹ-ede pupọ ti ṣe ifilọlẹ lẹsẹsẹ tiwọn ti awọn mọto AC servo ati awọn awakọ servo, ati pe wọn n ni ilọsiwaju nigbagbogbo ati imudojuiwọn.
Eto servo AC ti di itọsọna idagbasoke akọkọ ti eto servo iṣẹ ṣiṣe giga ti ode oni, eyiti o jẹ ki eto servo DC atilẹba koju idaamu ti imukuro.Lẹhin awọn ọdun 1990, awọn ọna ṣiṣe AC servo ti iṣowo ni ayika agbaye ni a darí nipasẹ awọn mọto sine igbi ti oni nọmba ni kikun.Idagbasoke ti awọn awakọ AC servo ni aaye gbigbe n yipada pẹlu ọjọ kọọkan ti nkọja.
3. Ti a bawe pẹlu awọn ọkọ ayọkẹlẹ arinrin, awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo ni awọn abuda wọnyi
(1) Iwọn ilana iyara jẹ fife.Bi foliteji iṣakoso ṣe yipada, iyara ti moto servo le ṣe atunṣe nigbagbogbo lori sakani jakejado.
(2) Rotor inertia jẹ kekere, nitorina o le bẹrẹ ati da duro ni kiakia.
(3) Agbara iṣakoso jẹ kekere, agbara apọju lagbara, ati igbẹkẹle dara.
4. Ohun elo aṣoju ti servo motor ni eto iṣakoso laifọwọyi
Siemens, Kollmorgen, Panasonic ati Yaskawa
Kini awọn ilana iṣẹ ti awọn mọto servo?Lati ṣe akopọ, awọn ọna ṣiṣe AC servo ga ju awọn awakọ stepper lọ ni ọpọlọpọ awọn ọna.Bibẹẹkọ, ni diẹ ninu awọn ipo ibeere ti o kere ju, awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper nigbagbogbo lo bi awọn awakọ adaṣe.Nitorinaa, ninu ilana apẹrẹ ti eto iṣakoso, o jẹ dandan lati gbero ni kikun awọn ibeere iṣakoso, awọn idiyele ati awọn ifosiwewe miiran lati yan mọto iṣakoso ti o yẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-24-2022