Ọkọ ayọkẹlẹ ti ara ẹni, ti a tun mọ si ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni awakọ, ọkọ ayọkẹlẹ ti a fi kọnputa, tabi roboti alagbeka ti o ni kẹkẹ, jẹ iru ọkọ ayọkẹlẹ ti oye.ti o mọ wiwakọ lainidi nipasẹ ẹrọ kọmputa kan.Ni ọrundun 20, o ni itan-akọọlẹ ti ọpọlọpọ awọn ọdun, ati ibẹrẹ ti ọrundun 21st fihan aṣa ti isunmọ si lilo iṣe.
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti ara ẹni gbarale oye itetisi atọwọda, iṣiro wiwo, radar, awọn ẹrọ iwo-kakiri, ati awọn eto ipo agbaye lati ṣiṣẹ papọ lati gba awọn kọnputa laaye lati ṣiṣẹ awọn ọkọ ayọkẹlẹ ni ominira ati lailewu laisi idasi eniyan eyikeyi.
Imọ-ẹrọ Autopilot pẹlu awọn kamẹra fidio, awọn sensọ radar, ati awọn oluṣafihan ibiti lesa lati loye ijabọ agbegbe ati lilö kiri ni opopona ti o wa niwaju nipasẹ maapu alaye (lati inu ọkọ ayọkẹlẹ ti eniyan).Gbogbo eyi n ṣẹlẹ nipasẹ awọn ile-iṣẹ data Google, eyiti o ṣe ilana iye alaye ti ọkọ ayọkẹlẹ n gba nipa agbegbe agbegbe.Ni iyi yii, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ara ẹni jẹ deede ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ iṣakoso latọna jijin tabi awọn ọkọ ayọkẹlẹ ọlọgbọn ni awọn ile-iṣẹ data Google.Ọkan ninu awọn ohun elo ti Intanẹẹti ti imọ-ẹrọ Ohun ni imọ-ẹrọ awakọ adase.
Volvo ṣe iyatọ awọn ipele mẹrin ti awakọ adase ni ibamu si ipele adaṣe: iranlọwọ awakọ, adaṣe apa kan, adaṣe giga, ati adaṣe ni kikun.
1. Eto Iranlọwọ Iwakọ (DAS): Idi naa ni lati pese iranlọwọ si awakọ, pẹlu ipese pataki tabi alaye ti o ni ibatan awakọ, ati awọn ikilọ ti o han gbangba ati ṣoki nigbati ipo naa bẹrẹ lati di pataki.Bii eto “Ikilọ Ilọkuro Lane” (LDW).
2. Awọn ọna ṣiṣe adaṣe ni apakan: awọn ọna ṣiṣe ti o le laja ni adaṣe laifọwọyi nigbati awakọ ba gba ikilọ ṣugbọn kuna lati ṣe awọn iṣe ti o yẹ ni akoko, gẹgẹbi eto “Breking Pajawiri Aifọwọyi” (AEB) ati eto “Lane Assist” (ELA).
3. Eto adaṣe giga: Eto ti o le rọpo awakọ lati ṣakoso ọkọ fun igba pipẹ tabi kukuru, ṣugbọn tun nilo awakọ lati ṣe atẹle awọn iṣẹ awakọ.
4. Eto adaṣe ni kikun: Eto ti o le ṣe ọkọ ayọkẹlẹ kan ati gba gbogbo awọn ti o wa ninu ọkọ laaye lati ṣe awọn iṣẹ miiran laisi abojuto.Ipele adaṣe adaṣe yii ngbanilaaye fun iṣẹ kọnputa, isinmi ati oorun, ati awọn iṣẹ ere idaraya miiran.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-24-2022