Oludari ọkọ pẹlu awọn paati pataki meji, hardware ati sọfitiwia.Sọfitiwia ipilẹ rẹ ati awọn eto jẹ idagbasoke gbogbogbo nipasẹ awọn aṣelọpọ, lakoko ti awọn olupese awọn ẹya adaṣe le pese ohun elo oluṣakoso ọkọ ati awọn awakọ abẹlẹ.Ni ipele yii, iwadii ajeji lori oludari ọkọ ayọkẹlẹ ti awọn ọkọ ina mọnamọna mimọ ni akọkọ fojusi lori awọn ọkọ ina mọnamọna mimọ ti o wa nipasẹ kẹkẹ inu.awọn mọto.Fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina mọnamọna pẹlu mọto kan ṣoṣo, kii ṣe nigbagbogbo ni ipese pẹlu oludari ọkọ, ṣugbọn oluṣakoso mọto ni a lo lati ṣakoso ọkọ naa.Ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ ajeji nla le pese awọn solusan oludari ọkọ ti ogbo, gẹgẹbi Continental, Bosch, Delphi, ati bẹbẹ lọ.
1. Awọn akopọ ati ilana ti oludari ọkọ
Eto iṣakoso ọkọ ti ọkọ ina mọnamọna mimọ ni akọkọ pin si awọn ero meji: iṣakoso aarin ati iṣakoso pinpin.
Ero ipilẹ ti eto iṣakoso aarin ni pe oludari ọkọ n pari ikojọpọ awọn ami titẹ sii nikan, ṣe itupalẹ ati ilana data ni ibamu si ilana iṣakoso, ati lẹhinna gbejade awọn aṣẹ iṣakoso taara si oluṣeto kọọkan lati wakọ awakọ deede ti ọkọ itanna mimọ.Awọn anfani ti eto iṣakoso aarin jẹ sisẹ si aarin, idahun iyara ati idiyele kekere;alailanfani ni pe Circuit naa jẹ idiju ati pe ko rọrun lati tu ooru kuro.
Ero ipilẹ ti eto iṣakoso pinpin ni pe oludari ọkọ n gba diẹ ninu awọn ami awakọ, ati sọrọ pẹlu oluṣakoso mọto ati eto iṣakoso batiri nipasẹ ọkọ akero CAN.Adarí mọto ati eto iṣakoso batiri ni atele gba awọn ifihan agbara ọkọ nipasẹ ọkọ akero CAN.ti o ti kọja si oludari ọkọ.Oludari ọkọ n ṣe itupalẹ ati ilana data ni ibamu si alaye ọkọ ati ni idapo pẹlu ilana iṣakoso.Lẹhin oluṣakoso mọto ati eto iṣakoso batiri gba aṣẹ iṣakoso, wọn ṣakoso iṣẹ alupupu ati idasilẹ batiri ni ibamu si alaye ipo lọwọlọwọ ti motor ati batiri.Awọn anfani ti awọn eto iṣakoso pinpin jẹ modularity ati idiju kekere;alailanfani jẹ idiyele ti o ga julọ.
Aworan atọka ti eto iṣakoso ọkọ pinpin aṣoju jẹ afihan ni aworan ni isalẹ.Ipele oke ti eto iṣakoso ọkọ ni oludari ọkọ.Olutọju ọkọ gba alaye ti oludari mọto ati eto iṣakoso batiri nipasẹ ọkọ akero CAN, ati pese alaye si oludari mọto ati batiri.Eto iṣakoso ati eto ifihan alaye inu ọkọ firanṣẹ awọn aṣẹ iṣakoso.Adarí mọto ati eto iṣakoso batiri jẹ iduro fun atẹlera ati iṣakoso ti mọto awakọ ati batiri agbaraidii, ati eto ifihan alaye lori ọkọ ni a lo lati ṣafihan alaye ipo lọwọlọwọ ti ọkọ naa.
Aworan atọka ti eto iṣakoso ọkọ pinpin aṣoju
Nọmba ti o wa ni isalẹ fihan ipilẹ tiwqn ti oludari ọkọ ina mọnamọna mimọ ti o dagbasoke nipasẹ ile-iṣẹ kan.Ayika ohun elo ti oludari ọkọ pẹlu awọn modulu bii microcontroller, iyipada opoiye, karabosipo opoiye afọwọṣe, awakọ yii, wiwo ọkọ akero CAN iyara giga, ati batiri agbara.
Aworan atọka ti akopọ ti oludari ọkọ ayọkẹlẹ ọkọ ina mọnamọna mimọ ti o dagbasoke nipasẹ ile-iṣẹ kan
(1) Microcontroller module Microcontroller module ni mojuto ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ oludari.Ti o ba ṣe akiyesi iṣẹ ti olutọju ọkọ ayọkẹlẹ ti ina mọnamọna mimọ ati ayika ita ti iṣiṣẹ rẹ, module microcontroller yẹ ki o ni iṣẹ ṣiṣe data iyara-giga, ọlọrọ Awọn abuda ti wiwo ohun elo, iye owo kekere ati igbẹkẹle giga.
(2) Yipada opoiye karabosipo module Iyipada opoiye karabosipo module ni a lo fun iyipada ipele ipele ati apẹrẹ ti opoiye igbewọle yipada, opin kan eyiti o ni asopọ pẹlu pupọ ti awọn sensọ iye iwọn yipada., ati awọn miiran opin ti wa ni ti sopọ pẹlu awọn microcontroller.
(3) module karabosipo Analog module imuduro afọwọṣe ni a lo lati gba awọn ifihan agbara afọwọṣe ti efatelese ohun imuyara ati efatelese egungun, ati firanṣẹ si microcontroller.
(4) Module awakọ yiyi Module awakọ yii ni a lo fun wiwakọ ọpọlọpọ awọn relays, opin kan eyiti o sopọ si microcontroller nipasẹ isolator optoelectronic, ati opin miiran ti sopọ si ọpọlọpọ awọn relays.
(5) Module wiwo ọkọ akero CAN iyara ti o ga julọ module wiwo ọkọ akero CAN ti o ga julọ ni a lo lati pese wiwo ọkọ akero CAN iyara giga, opin kan eyiti o sopọ si microcontroller nipasẹ ipinya optoelectronic, ati pe opin miiran ti sopọ. si eto ga-iyara CAN akero.
(6) module ipese agbara module ipese agbara pese sọtọ agbara ipese fun awọn microprocessor ati kọọkan input ki o si wu module, diigi foliteji batiri, ati ki o ti wa ni ti sopọ si awọn microcontroller.
Oluṣakoso ọkọ n ṣakoso, ipoidojuko ati ṣe abojuto gbogbo awọn ẹya ti pq agbara ọkọ ayọkẹlẹ ina lati mu ilọsiwaju lilo agbara ti ọkọ ayọkẹlẹ ati rii daju aabo ati igbẹkẹle.Oluṣakoso ọkọ n gba ami ifihan awakọ awakọ, gba alaye ti o yẹ ti awakọ awakọ ati eto batiri agbara nipasẹ ọkọ akero CAN, ṣe itupalẹ ati iṣiro, ati fun iṣakoso mọto ati awọn ilana iṣakoso batiri nipasẹ ọkọ akero CAN lati mọ iṣakoso awakọ ọkọ ati iṣakoso iṣapeye agbara.ati iṣakoso imularada agbara idaduro.Oluṣakoso ọkọ tun ni iṣẹ wiwo ohun elo ti o ni kikun, eyiti o le ṣafihan alaye ipo ọkọ;o ni ayẹwo aṣiṣe pipe ati awọn iṣẹ ṣiṣe;o ni ẹnu-ọna ọkọ ati awọn iṣẹ iṣakoso nẹtiwọki.
2. Awọn iṣẹ ipilẹ ti oludari ọkọ
Oludari ọkọ n gba alaye awakọ gẹgẹbi ifihan pedal ohun imuyara, ifihan efatelese egungun ati ifihan agbara jia, ati ni akoko kanna gba data ti oludari mọto ati eto iṣakoso batiri ti firanṣẹ lori ọkọ akero CAN, ati ṣe itupalẹ alaye naa ni idapo pẹlu ilana iṣakoso ọkọ. ati idajọ, jade ero iwakọ iwakọ ati ọkọ ti nṣiṣẹ alaye ipinle, ati nikẹhin firanṣẹ awọn aṣẹ nipasẹ ọkọ ayọkẹlẹ CAN lati ṣakoso iṣẹ ti oludari paati kọọkan lati rii daju pe wiwakọ deede ti ọkọ naa.Oludari ọkọ yẹ ki o ni awọn iṣẹ ipilẹ wọnyi.
(1) Iṣẹ ṣiṣe ti iṣakoso awakọ ọkọ ayọkẹlẹ ti ọkọ ayọkẹlẹ ina mọnamọna gbọdọ gbejade awakọ tabi braking iyipo ni ibamu si ipinnu awakọ naa.Nigbati awakọ ba nrẹ pedal ohun imuyara tabi efatelese idaduro, mọto awakọ nilo lati ṣejade agbara awakọ kan tabi agbara braking isọdọtun.Ti o tobi ni šiši efatelese, ti o tobi ni o wu agbara ti awọn drive motor.Nitorinaa, oludari ọkọ yẹ ki o ṣe alaye ni idiyele iṣẹ awakọ;gba alaye esi lati awọn ọna ṣiṣe ti ọkọ lati pese esi ipinnu fun awakọ;ati firanṣẹ awọn aṣẹ iṣakoso si awọn ọna ṣiṣe ti ọkọ lati ṣaṣeyọri awakọ deede ti ọkọ naa.
(2) Iṣakoso nẹtiwọki ti gbogbo ọkọ Olutọju ọkọ jẹ ọkan ninu ọpọlọpọ awọn oludari ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina mọnamọna ati ipade kan ninu ọkọ ayọkẹlẹ CAN.Ninu iṣakoso nẹtiwọọki ọkọ, oludari ọkọ jẹ aarin ti iṣakoso alaye, lodidi fun iṣeto alaye ati gbigbe, ibojuwo ipo nẹtiwọọki, iṣakoso oju ipade nẹtiwọki, ati ayẹwo aṣiṣe nẹtiwọki ati sisẹ.
(3) Imularada ti agbara braking Ẹya pataki ti awọn ọkọ ina mọnamọna mimọ ti o yatọ si awọn ọkọ ayọkẹlẹ inu ijona ni pe wọn le gba agbara braking pada.Eyi jẹ aṣeyọri nipasẹ ṣiṣiṣẹ mọto ti awọn ọkọ ina mọnamọna mimọ ni ipo braking isọdọtun.Onínọmbà ti oludari ọkọ ayọkẹlẹ ero braking awakọ, ipo idii batiri agbara ati alaye ipo ipo mọto, ni idapo pẹlu ilana iṣakoso imularada agbara braking, firanṣẹ awọn aṣẹ ipo mọto ati awọn aṣẹ iyipo si oludari motor labẹ awọn ipo ti imularada agbara braking, nitorinaa. pe awakọ naa n ṣiṣẹ ni ipo iran agbara, ati agbara ti a gba pada nipasẹ braking ina mọnamọna ti wa ni ipamọ ninu apo batiri agbara laisi ni ipa iṣẹ ṣiṣe braking, ki o le mọ imularada agbara braking.
(4) Isakoso agbara ọkọ ati iṣapeye Ni awọn ọkọ ina mọnamọna mimọ, batiri agbara ko pese agbara nikan si ọkọ ayọkẹlẹ, ṣugbọn tun pese agbara si awọn ẹya ẹrọ itanna.Nitorinaa, lati le gba ibiti awakọ ti o pọ julọ, oludari ọkọ yoo jẹ iduro fun gbogbo ipese agbara ọkọ.Isakoso agbara lati mu ilọsiwaju lilo agbara.Nigbati iye SOC ti batiri ba kere si, oludari ọkọ yoo fi awọn aṣẹ ranṣẹ si diẹ ninu awọn ẹya ẹrọ itanna lati fi opin si agbara iṣẹjade ti awọn ẹya ẹrọ ina lati mu iwọn awakọ sii.
(5) Abojuto ati ifihan ipo ọkọ Alaye gẹgẹbi agbara, foliteji lapapọ, foliteji sẹẹli, iwọn otutu batiri ati aṣiṣe, ati lẹhinna firanṣẹ awọn alaye gidi-akoko yii si eto ifihan alaye ọkọ nipasẹ ọkọ akero CAN fun ifihan.Ni afikun, oluṣakoso ọkọ nigbagbogbo n ṣawari ibaraẹnisọrọ ti module kọọkan lori ọkọ akero CAN.Ti o ba rii pe ipade kan lori ọkọ akero ko le ṣe ibaraẹnisọrọ deede, yoo ṣafihan alaye ẹbi lori eto ifihan alaye ọkọ, ati ṣe awọn igbese to ni oye fun awọn ipo pajawiri ti o baamu.processing lati se awọn iṣẹlẹ ti awọn iwọn ipo, ki awọn iwakọ le taara ati ki o deede gba awọn ti isiyi ọna ipinle alaye ti awọn ọkọ.
(6) Ayẹwo aṣiṣe ati sisẹ nigbagbogbo ṣe abojuto eto iṣakoso itanna ọkọ fun ayẹwo aṣiṣe.Atọka aṣiṣe tọkasi ẹka ẹbi ati diẹ ninu awọn koodu aṣiṣe.Ni ibamu si akoonu ẹbi, ni akoko ti o ṣe ilana aabo aabo ti o baamu.Fun awọn aṣiṣe ti ko ṣe pataki, o ṣee ṣe lati wakọ ni iyara kekere si ibudo itọju ti o wa nitosi fun itọju.
(7) Isakoso gbigba agbara ita mọ asopọ ti gbigba agbara, ṣe abojuto ilana gbigba agbara, ṣe ijabọ ipo gbigba agbara, ati pari gbigba agbara.
(8) Ṣiṣayẹwo ori ayelujara ati wiwa aisinipo ti ohun elo iwadii jẹ iduro fun asopọ ati ibaraẹnisọrọ iwadii pẹlu ohun elo iwadii ita, ati mọ awọn iṣẹ iwadii UDS, pẹlu kika awọn ṣiṣan data, kika ati imukuro ti awọn koodu aṣiṣe, ati n ṣatunṣe aṣiṣe ti awọn ibudo iṣakoso. .
Nọmba ti o wa ni isalẹ jẹ apẹẹrẹ ti olutọju ọkọ ayọkẹlẹ ti ina mọnamọna mimọ.O ṣe ipinnu ipinnu awakọ nipasẹ gbigba awọn ifihan agbara iṣakoso lakoko wiwakọ ati gbigba agbara, ṣakoso ati ṣeto awọn ohun elo ẹrọ itanna ti ọkọ nipasẹ ọkọ akero CAN, ati lilo awọn awoṣe oriṣiriṣi fun awọn awoṣe oriṣiriṣi.Ilana iṣakoso lati mọ iṣakoso awakọ ọkọ, iṣakoso iṣapeye agbara, iṣakoso imularada agbara braking ati iṣakoso nẹtiwọọki.Olutọju ọkọ gba awọn imọ-ẹrọ bii microcomputer, awakọ agbara oye ati ọkọ akero CAN, ati pe o ni awọn abuda ti idahun ti o ni agbara ti o dara, iṣedede iṣapẹẹrẹ giga, agbara ikọlu ti o lagbara ati igbẹkẹle to dara.
Apeere ti olutona ọkọ ayọkẹlẹ eletiriki mimọ
3. Ti nše ọkọ Adarí Design awọn ibeere
Awọn sensọ ti o fi awọn ifihan agbara ranṣẹ taara si oludari ọkọ pẹlu sensọ efatelese ohun imuyara, sensọ efatelese ati yipada jia, ninu eyiti sensọ efatelese ohun imuyara ati sensọ pedal sensọ awọn ami afọwọṣe ti o wu jade, ati ifihan ifihan ti ẹrọ yipada jẹ ifihan agbara yipada.Oludari ọkọ ayọkẹlẹ n ṣakoso ni aiṣe-taara iṣẹ ti awakọ awakọ ati gbigba agbara ati gbigba agbara batiri nipasẹ fifiranṣẹ awọn aṣẹ si olutona mọto ati eto iṣakoso batiri, ati pe o mọ pipa ti module lori-ọkọ nipa ṣiṣakoso isọdọtun akọkọ. .
Gẹgẹbi akopọ ti nẹtiwọọki iṣakoso ọkọ ati igbekale ti titẹ sii ati awọn ifihan agbara iṣelọpọ ti oludari ọkọ, oludari ọkọ yẹ ki o pade awọn ibeere imọ-ẹrọ atẹle wọnyi.
① Nigbati o ba n ṣe apẹrẹ Circuit ohun elo, agbegbe awakọ ti ọkọ ina mọnamọna yẹ ki o gbero ni kikun, ibaramu itanna yẹ ki o san ifojusi si, ati pe agbara-kikọlu yẹ ki o ni ilọsiwaju.Oludari ọkọ yẹ ki o ni agbara aabo ara ẹni kan ninu sọfitiwia ati ohun elo lati ṣe idiwọ iṣẹlẹ ti awọn ipo to gaju.
② Oluṣakoso ọkọ nilo lati ni awọn atọkun I/O ti o to lati ni anfani lati ni iyara ati ni deede gba ọpọlọpọ alaye titẹ sii, ati pe o kere ju awọn ikanni iyipada A/D meji lati gba awọn ifihan agbara pedal ohun imuyara ati awọn ifihan agbara efatelese.Ikanni titẹ sii oni nọmba kan ni a lo lati gba ami ifihan jia ọkọ, ati pe o yẹ ki o jẹ awọn ikanni iṣelọpọ ifihan agbara awakọ pupọ fun wiwakọ yii ọkọ.
③ Oludari ọkọ yẹ ki o ni orisirisi awọn atọkun ibaraẹnisọrọ.Ibaraẹnisọrọ ibaraẹnisọrọ CAN ni a lo lati ṣe ibaraẹnisọrọ pẹlu oluṣakoso mọto, eto iṣakoso batiri ati eto ifihan alaye ọkọ.Ni wiwo ibaraẹnisọrọ RS232 ni a lo lati ṣe ibaraẹnisọrọ pẹlu kọnputa agbalejo, ati wiwo ibaraẹnisọrọ RS-485 ti wa ni ipamọ./ 422 ibaraẹnisọrọ ibaraẹnisọrọ, eyi ti o le ni ibamu pẹlu awọn ẹrọ ti ko ṣe atilẹyin ibaraẹnisọrọ CAN, gẹgẹbi diẹ ninu awọn awoṣe ti awọn iboju ifọwọkan ọkọ ayọkẹlẹ.
④ Labẹ awọn ipo opopona ti o yatọ, ọkọ ayọkẹlẹ yoo pade awọn ipaya oriṣiriṣi ati awọn gbigbọn.Olutọju ọkọ yẹ ki o ni idaniloju mọnamọna to dara lati rii daju pe igbẹkẹle ati ailewu ti ọkọ ayọkẹlẹ naa.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-09-2022