Ilana iṣakoso ti motor brushless DC motor, lati jẹ ki motor yiyi, apakan iṣakoso gbọdọ kọkọ pinnu ipo ti ẹrọ iyipo motor ni ibamu si sensọ alabagbepo, ati lẹhinna pinnu lati ṣii (tabi sunmọ) agbara ninu oluyipada ni ibamu si awọn stator yikaka.Ilana ti awọn transistors, AH, BH, CH ninu oluyipada (awọn wọnyi ni a pe ni awọn transistors agbara apa oke) ati AL, BL, CL (awọn wọnyi ni a npe ni awọn transistors agbara apa isalẹ), jẹ ki ṣiṣan lọwọlọwọ nipasẹ okun moto ni ọkọọkan si gbejade siwaju (tabi yi pada) ) n yi aaye oofa ati ibaraenisepo pẹlu awọn oofa rotor ki mọto naa yoo yipada si clockwise / counterclockwise.Nigbati awọn ẹrọ iyipo motor yipo si awọn ipo ibi ti alabagbepo-sensọ ori miiran ẹgbẹ ti awọn ifihan agbara, awọn iṣakoso kuro wa lori awọn tókàn ẹgbẹ ti agbara transistors, ki awọn kaakiri motor le tesiwaju lati n yi ni kanna itọsọna titi ti iṣakoso kuro pinnu lati pa agbara ti o ba ti motor iyipo duro.transistor (tabi tan-an transistor agbara apa isalẹ nikan);ti o ba ti motor iyipo ni lati wa ni ifasilẹ awọn, agbara transistor Tan-on ọkọọkan ti wa ni ifasilẹ awọn.Ni ipilẹ, ọna ṣiṣi ti awọn transistors agbara le jẹ bi atẹle: AH, ẹgbẹ BL → AH, ẹgbẹ CL → BH, ẹgbẹ CL → BH, AL group → CH, AL group → CH, ẹgbẹ BL, ṣugbọn ko gbọdọ Ṣii bi AH, AL tabi BH, BL tabi CH, CL.Ni afikun, nitori awọn ẹya itanna nigbagbogbo ni akoko idahun ti iyipada, akoko idahun ti transistor agbara yẹ ki o ṣe akiyesi nigbati transistor agbara ti wa ni pipa ati tan.Bibẹẹkọ, nigbati apa oke (tabi apa isalẹ) ko ba ni pipade patapata, apa isalẹ (tabi apa oke) ti tan-an tẹlẹ, bi abajade, awọn apa oke ati isalẹ jẹ kukuru-yika ati pe transistor agbara ti sun jade.Nigbati moto ba yiyi, apakan iṣakoso yoo ṣe afiwe aṣẹ (Aṣẹ) ti o ni iyara ti a ṣeto nipasẹ awakọ ati isare / isare oṣuwọn pẹlu iyara ti iyipada ifihan sensọ alabagbepo (tabi iṣiro nipasẹ sọfitiwia), ati lẹhinna pinnu ẹgbẹ ti o tẹle (AH, BL tabi AH, CL tabi BH, CL tabi ...) awọn iyipada ti wa ni titan, ati bi o ṣe pẹ to.Ti iyara ko ba to, yoo gun, ati ti iyara ba ga ju, yoo kuru.Apakan iṣẹ yii jẹ nipasẹ PWM.PWM ni ọna lati pinnu boya iyara moto naa yara tabi o lọra.Bii o ṣe le ṣe ipilẹṣẹ iru PWM jẹ ipilẹ ti iyọrisi iṣakoso iyara to peye diẹ sii.Iṣakoso iyara ti iyara yiyi giga gbọdọ ronu boya ipinnu CLOCK ti eto naa to lati ni oye akoko lati ṣe ilana awọn ilana sọfitiwia.Ni afikun, ọna wiwọle data fun iyipada ti ifihan alabagbepo-sensọ tun ni ipa lori iṣẹ ero isise ati atunṣe idajọ.akoko gidi.Bi fun iṣakoso iyara kekere, paapaa ibẹrẹ iyara kekere, iyipada ti ifihan alabagbepo-sensọ ti o pada di losokepupo.Bii o ṣe le mu ifihan agbara naa, akoko ilana, ati tunto awọn iye paramita iṣakoso ni deede ni ibamu si awọn abuda mọto jẹ pataki pupọ.Tabi iyipada iyipada iyara da lori iyipada koodu, ki ipinnu ifihan pọ si fun iṣakoso to dara julọ.Mọto naa le ṣiṣẹ laisiyonu ati dahun daradara, ati pe o yẹ fun iṣakoso PID ko le ṣe akiyesi.Gẹgẹbi a ti sọ tẹlẹ, ọkọ ayọkẹlẹ DC ti ko ni brush jẹ iṣakoso titiipa-pipade, nitorina ami ifihan esi jẹ deede lati sọ fun ẹyọ iṣakoso bi iyara motor ti jinna si iyara ibi-afẹde, eyiti o jẹ aṣiṣe (Aṣiṣe).Mọ aṣiṣe naa, o jẹ dandan lati sanpada nipa ti ara, ati pe ọna naa ni iṣakoso imọ-ẹrọ ibile gẹgẹbi iṣakoso PID.Sibẹsibẹ, ipinle ati agbegbe ti iṣakoso jẹ eka ati iyipada.Ti iṣakoso naa ba jẹ ti o lagbara ati ti o tọ, awọn nkan ti o yẹ ki o gbero le ma ni oye ni kikun nipasẹ iṣakoso imọ-ẹrọ ibile, nitorinaa iṣakoso iruju, eto iwé ati nẹtiwọọki nkankikan yoo tun wa bi imọ-jinlẹ pataki ti iṣakoso PID.
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-24-2022